接走到主控台前。

杨安超把事情说了一遍，调出数据，指着那条异常的曲线。

“姿控发动机的电磁阀响应延迟，零点一秒，软件补偿不了，硬件来不及改。”

王东来看着屏幕，陷入了思索。

所有人都屏住呼吸，等着他开口。

说实话，当杨安超拿出手机的时候，众人的心里都整齐地松了一口气。

那些见过王东来科研实力的人表现得很自信，而那些没见过的人脸上也没有多少质疑。

毕竟王东来的名声在外，这么多的前沿技术突破，都是在王东来的推动下完成的，就足以证明很多了。

电磁阀响应延迟这个问题，对于他们来说，可能是一个很难解决的问题。

可是对于王东来而言，就未必了。

“这个问题倒也不是不能解决，只不过现在时间不够了，先绕过这个问题。”

王东来没有让他们久等，就自信开口如此说道。

“绕过？”杨安超愣了一下。

王东来没有过多解释。

他走到白板前，拿起记号笔，开始写公式。

控制室里安静得能听见笔尖划过白板的沙沙声。

杨安超看着那些公式，先是困惑，然后是惊讶，最后是震撼。

他看懂了！

王东来不是在调整控制参数，他是在重新设计控制逻辑。

“姿控发动机的响应延迟，是因为电磁阀的物理特性。这个延迟改不了，但我们可以让它提前启动。”

王东来看了一眼围着的其他人，开口解释了起来：“现在的控制逻辑是传感器检测到姿态偏差，发送指令，电磁阀响应，姿控发动机点火。这个过程，每一步都有延迟。加起来，就是零点三秒。”

他停下来，看着杨安超以及众人，说道：“我们不需要改变电磁阀的物理特性，我们只需要改变指令发送的时间。”

杨安超的眼睛亮了起来，连忙说道：“提前发送？”

“对，不是等姿态偏差出现了再调整，而是预测姿态偏差，提前发送指令。这样，当姿控发动机真正点火的时候，偏差正好出现，延迟就被抵消了。”

老周倒吸一口冷气，带着一丝震惊和不可置信地说道：“预测姿态偏差？这怎么可能？”

“为什么不可能？”

王东来看着老周，平静地反问起来：“力士火箭的姿态变化，是由几百个变量决定的，推力矢量、质心位置、燃料晃动、外界扰动这些变量，不是随机的，是有规律的。只要找到规律，就能预测。”

他转过身，继续在白板上书写。

这次写的不是公式，是一个神经网络的结构图。

“用ai。把过去所有力士火箭的飞行数据喂进去，训练一个姿态预测模型。这个模型能在偏差出现之前，提前几十毫秒预测出来。然后把预测结果直接输入控制指令，跳过传感器的检测环节。这样，响应延迟就被抵消了。”

控制室里安静了三秒。

然后，老周第一个反应过来，指出了这个方案中存在的技术难题：“可行。但训练这个模型，需要海量的数据，而且数据必须和力士-2000的实际飞行

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