晚上九点，厂区里的灯陆续熄灭了。

工人们下班回家，整个厂子安静下来。

只有角落那间小车间，透出昏黄的灯光。

郑昊和老张师傅、老王师傅三个人，正围着一台机床忙活。

"郑厂长，这个步进电机装在这儿？"老王师傅举着电机问。

"对，替换掉原来的手摇轮。"郑昊蹲在机床旁边，手里拿着扳手，"连接的时候注意同心度，误差不能超过零点一毫米。"

老王师傅小心翼翼地把电机固定上去。

他干了一辈子机械活，手上的功夫没得说。

螺丝拧得松紧适度，电机装得严丝合缝。

"老张，驱动板接好了吗？"郑昊站起身，走到旁边的工作台。

台上摊着一块电路板，老张师傅正拿着电烙铁焊接。

"快了快了。"老张师傅头也不抬，"这个芯片的引脚太密了，得小心点。"

郑昊凑近看了看。

uln2003的焊点都很标准，没有虚焊和连焊。

"老张，手艺不错啊。"

"嘿，我在济南厂的时候，没少干这活。"老张师傅擦了擦额头的汗，"就是这单片机，我还是头一回碰。"

"别紧张，就是个芯片而已。"郑昊说，"等会儿我来焊。"

他拿起电烙铁，动作很利索。

锡丝接触引脚的瞬间，融化的锡恰到好处地爬满焊盘。

十几秒钟，一个芯片就焊好了。

老张师傅在旁边看得目瞪口呆。

"郑厂长，你这手法"

"以前练过。"郑昊放下电烙铁，"干活多了就熟了。"

他没说的是，前世在航天项目组，精密焊接是基本功。

有些航天设备的电路板，焊点大小都有严格要求。

一个虚焊，可能导致整个系统失效。

相比之下，现在这个简易控制板，对他来说真的不算什么。

"老王，电机装好了？"郑昊走回机床旁边。

"装好了。"老王师傅擦着手上的油污，"试试看能不能转。"

郑昊接上驱动板，连好电源。

按下测试按钮。

电机发出轻微的嗡嗡声，开始转动。

一圈，两圈，三圈

转速平稳，没有抖动。

"成了！"老王师傅兴奋地说。

"别高兴太早。"郑昊关掉电源，"这只是第一步，接下来还要装控制器，编程序。"

老张师傅凑过来："郑厂长，这控制器你打算怎么弄？"

郑昊从包里拿出一个面包板，上面已经插好了单片机和一些元件。

"用这个做临时控制器。"他说，"等调试好了，再做正式的电路板。"

"这上面这些线"老张师傅看着那团乱糟糟的连线，"能行吗？"

"能行。"郑昊把面包板接到驱动板上，"你看，控制信号从这里出来，经过驱动板放大，然后送到步进电机"

他边说边接线，动作很快。

老张师傅和老王师傅在旁边看着，逐渐看出点门道来了。

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