从物料区领取标准化的管件，移动到预定位置，用雷射扫描确认接口，然后进行焊接或卡扣连接。

所有管线的走向都严格按照数位化模型执行，误差不超过两毫米。

巡检组集群是三百个vi—3型机器人穿梭在各个作业区之间，它们的传感器实时监测温度、湿度、振动、噪音、风速等一系列指标，以及每一个在工作干活的机器人的状态数据。

一旦发现异常，比如某个螺栓扭矩不足，或者某段管线气压下降，它们会立刻向中控系统警报，并调度最近的负责维修的vi—3机器人前往处理。

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