第91章 自动控制原理:最优控制的降维打击 爱糖的存钱罐
时那辆小车按照自己编写的底层驱动完美执行了逆天指令的场景,一种前所未有的、滚烫的成就感衝击著他。
这感觉,比游戏里强烈百倍!
“老池,下次比赛,什么时候?”
高承宣逢人便说“那是我室友!我们502寢室的!”,巨大的与有荣焉感让他走路都带风。
人脉与资源的支持也接踵而至。
毕嘉木教授大手一挥,不仅將“清池映燁”列为重点培养对象,还特批他们可以使用智能控制实验室的所有高端设备,与邵瑞宇组同等待遇!
“放手去干!缺什么材料、设备,直接跟郑鹏说!”毕教授的信任与期待,达到了新的高峰。
郑鹏的態度也是发生了一百八十度转变。
“池师弟,以后有什么理论或硬体上的难点,隨时跟我说。”
他的眼神里,是真正的认可。
喧囂渐渐散去。
池宏和俞清妍並肩走出实验室大楼。
夕阳的余暉洒在两人身上,拉出长长的影子。
“算法推得漂亮。”
“你刚刚挺帅。”俞清妍轻声回应。
刚才池宏那份毫无保留的信任,以及两人在极限压力下展现出的惊人默契,漾开细微却持久的涟漪。
一阵微风吹过,捲起俞清妍鬢边几缕碎发,也吹动了她手中写满推导的草稿纸。
池宏的目光扫过不远处停著的ioper,一个念头自然而然地浮现。
“周末有空吗?”他忽然开口,声音平静。
“嗯?”俞清妍抬眸。
“兜兜风,开开车?”
“好。”少女轻轻頷首,带著期待。
而在实验楼另一侧的阴影里,邵瑞宇並未立刻离开。
评委的身份让他有权限停留。
其他老师散去后,他独自一人站在池宏刚才操作的台前,目光落在那辆看起——
来平平无奇的小车上。
他小心地拿起那辆小车,並非为了观赏,而是拆解分析!
他熟练地拧开固定螺丝,动作精准而利落。
电路板被取出。
当他看清主控晶片型號一一一枚在这个年代性能只能说中规中矩的st32f103vb时,瞳孔再次微微一缩。
並非最新、最高端的货色。
目光扫过布线。
布线乾净利落,接口清晰,冗余降到最低,没有丝毫花哨之处。
示波器探针被他接到关键电路节点。
重新上电,他模擬刚才那些复杂的动作指令。
示波器屏幕上,电机控制信號波形稳定、上升下降沿陡峭、过冲抑制极佳,显示出驱动程序的扎实功底和参数整定之精妙。
这,才是池宏恐怖的之处!
他能用相对廉价的硬体,靠匪夷所思的软体能力榨出极致性能!
邵瑞宇的目光移向旁边俞清妍在白板上构建的那些复杂方程。
“原来是用这种方法————”邵瑞宇喃喃自语,一种棋逢对手的兴奋涌上心头。
“避开了理论最优的无限维度,在有限的算力平台上,寻找能达到次优且绝
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