测和调整推力。」

他继续说道：「通过高速数据总线，这些控制器可以实现毫秒级的通信。

如果一台发动机推力异常，相邻的控制器会立即感知到，并在中央单元的统筹下，对其他发动机的推力进行动态补偿。

这就像人体的神经系统，每一个部分都是独立的，但它们又都听从大脑的指挥。

当一个部分出现问题时，其他部分可以迅速进行补偿。

这才是我们需要的。」

王曦继接着掏出一份论文：「这是pid控制算法。

每一个本地控制器都会实时监测发动机的推力偏差，并根据这个偏差，在瞬间计算出需要修正的推力。

这个计算量很小，对于我们的数字处理器而言，是微不足道的。

中央控制单元的角色，则从一个全能的计算者，变成了一个协调者。

它只需要处理一个简化的模型，比如将一个发动机的失灵转化为一个全局的推力补偿向量，并将其分配给其他控制器。

这种分布式计算的方式，彻底避免了单点故障和系统过载的问题。」

没人会质疑华国的民用半导体制造能力，但这是火箭上要用的，它需要更高的稳定性，需要能够承受极端环境。

瓦连京还是震惊于华国的进度之迅速。

王曦继接着从公文包里掏出一个半导体电路：

「这是我们开发的分布式控制器。

它可以被集成到每一台发动机的旁边，实时监测和调整推力。

采用了我们自主研发的固态电晶体和集成电路，能够承受高强度的辐射和振动。」

瓦连京想到苏俄这几年把资金投入到半导体领域，但却进度缓慢就头痛。

这用掉的可都是他们苏俄航天局的预算。

随后他又对王曦继的公文包感兴趣起来，不是，你这什幺万能公文包，怎幺装了这幺多好东西。

「王，还有什幺好东西全部拿出来给我开开眼界吧。」瓦连京调侃道，王曦继说：「我们剩下的工作还包括了控制器的软体开发，我们需要为它编写实时作业系统和控制算法，确保它能够准确快速响应传感器信号做出对应调整。

然后就是发动机台架的热试车，我们需要将新控制器安装到一台真正的nk-15发动机上，在地面进行全推力点火试验。

这将验证推力调节阀的响应速度和控制器的实际表现，确保它能在真实的、充满振动和噪音的环境中正常工作。

我们还要搭建一个多台发动机的并联试验台，模拟火箭第一级的点火过程，以验证分布式控制系统在应对次同步振动时的实际效果。

我们需要对火箭结构进行改造，需要重新设计n-1的内部结构，以安装高速数据总线，确保30

个控制器和中央单元之间的稳定通信。

在火箭的关键部位，需要安装新的传感器，用于实时监测振动、压力和加速度等数据，并将这些数据传输给控制器。」

瓦连京提醒道：「你是不是还忘了什幺？」

王曦继恍然大悟，又从公文包里掏出一沓资料：「你是说仿真实验对吧？

我已经在华国做完了。

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