"小郑。"周工程师摘下眼镜，揉了揉眼睛，"伺服电机的响应有延迟，我调了好几天了，还是有零点零五秒的滞后。"

"零点零五秒？"郑昊皱起眉头，"这个延迟确实有点大。"

"对。"周工程师说，"这样的话，加工精度会受影响。"

"是驱动器的问题，还是电机的问题？"

"应该是驱动器。"周工程师说，"进口电机的响应很快，但国产驱动器跟不上。"

郑昊想了想。

这个问题，前世在航天项目中也遇到过。

解决办法是在软件层面做补偿。

通过算法预判，提前发出指令，抵消延迟。

"周工，我有个想法。"郑昊说，"能不能在控制程序里加一个预判算法？"