返回第90章 资格赛  爱糖的存钱罐首页

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设计鲁棒控制器!

基於李雅普诺夫稳定性理论的自適应鲁棒控制器框架被勾勒出来!

核心在於设计自適应律来实时估计和补偿如摩擦力矩变化、地面不平等未知扰动,並確保闭环系统的鲁棒稳定性!

公式复杂精妙,看得人眼花繚乱!

她嫌草稿纸不够,直接起身走到旁边一块空白的白板前,拿起马克笔,继续推演!

复杂的偏微分方程、矩阵运算、积分变换————如同瀑布般流淌下来。

整个推导过程行云流水,没有丝毫停顿,仿佛那些艰深的公式早已在她脑中千锤百炼!

围观的高年级生,尤其是那些自詡理论功底扎实的,一个个看得目瞪口呆!

他们能看懂一部分,但更多是感到高山仰止的震撼!

这根本不是一个大一学生该有的理论水平!

这哪里是花瓶————&183;直是————

智慧女神!

评委席上,邵瑞宇瞳孔骤然收缩!

他脸上的轻鬆和不屑瞬间消失无踪!

眼睛死死盯著白板上那些飞速流淌的公式,脸上第一次露出了极度震惊的神色!

“庞特里亚金————自应&183;&183;————李雅普诺夫————”

他无意识地低声念出几个关键词,內心掀起了滔天巨浪!

这个他之前以为是来作陪的漂亮女生,其理论功底之深厚、思维之敏捷、推演之精准,完全超乎了他的想像!

这是赤裸裸的理论碾压!

就在俞清妍在白板上书写最后一个自適应律公式时,池宏动了。

他仿佛与俞清妍心意相通。

在俞清妍推导的同时,他的【並行分析】能力早已同步解析著她写下的每一个符號、每一个方程!

他精准地理解了模型的精髓和算法的核心诉求。

俞清妍放下马克笔的瞬间,池宏已经站在了工作檯前。

他接过冯燁磊递来的笔记本电脑,没有丝毫犹豫,双手在键盘上化作一片残影!

转化!

將俞清妍那精妙绝伦的数学推演,转化为嵌入式系统能够高效运行的c语言代码!

简化!

在保证核心算法逻辑的前提下,进行必要的算法简化、参数量化,以適应st

32有限的计算能力!

处理!

实时性约束被完美融入代码架构,中断优先级调整、关键路径优化!

他几乎是同步解读,同步编码!

速度之快,让旁边的冯燁磊看得目瞪口呆,只能下意识地配合著烧录程序、

调试接口。

池宏亲自操刀,改写核心控制模块!

他將俞清妍的算法精髓,完美地注入了小车的“大脑”!

“烧录!调试!准备第二次运行!”池宏的声音带著不容置疑的命令感。

冯燁磊手忙脚乱,却精准地执行著操作。

第二次运行,开始!

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